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  • 太原安川關節式(shì)機器人(rén)(rén) GP25供應

太原安川關節式(shì)機器人(rén) GP25供應

產品簡介(jiè):

同級(jí)別優異的(de)高速性能(néng)!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的(de)效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電(diàn)源(yuán)容量³

2.0kVA

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太原安川關節式(shì)機器人(rén) GP25供應

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